Um robô, ou robot, é um dispositivo (ou grupo de dispositivos)
eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira
autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de
tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou
perigosas para os seres humano. Os robôs industriais utilizados
nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está
mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de
pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico,
exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de
minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e
tarefas caseiras.
O
termo robô tem
origem na palavra tcheca robota, que significa trabalho forçado. O robô presente
no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capek, na qual existia um autômato com
forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.
Ignorando a definição oficial
da RIA (Robotics Industries Association),
um robô seria
um dispositivo automático que possui conexões de realimentação (feedback) entre seus sensores, atuadores e
o ambiente, dispensando a ação do controle humano direto para realizar
determinadas tarefas, podendo também haver robôs parcialmente controlados por
pessoas. O grau de automatização de um robô pode atingir o nível de aprendizado
automático, dependendo dos algoritmos utilizados.
Os robôs executam tarefas
através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons,
acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou
fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio
deslocamento.
O controle é provido por
algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de
processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito
eletrônico de controle até mesmo um computador pessoal.
Por esta definição, muitos dispositivos automáticos poderiam ser chamados de
robôs.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4
http://roboticagrupo4.blogspot.com.br/2009/05/o-que-e-um-robot.html
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